O uso de trincheiras é uma prática antiga, sobretudo a partir do século XIX quando há o uso de armamentos pesados. Elas têm a função de proteger os soldados do fogo inimigo.
Um dos primeiros conflitos a usar as trincheiras de forma sistemática foi a guerra de secessão nos EUA (1861-1865).
A primeira guerra mundial (1914-1918) é o exemplo mais famoso. Ficou conhecida como Guerra das trincheiras.
Na história do Brasil, as trincheiras foram usadas na Guerra do Paraguai (1864-1870) e em algumas revoltas internas.
Durante a Revolução Constitucionalista de 1932, a serra da Mantiqueira foi um dos principais palcos de batalhas entre paulistas e as tropas da união, por ser uma fronteira natural entre São Paulo e Minas Gerais.
Nesses locais, trincheiras foram abertas em vários pontos pelos paulistas para tentar deter o avanço das tropas federais que vinham de Minas Gerais.
O terreno montanhoso favorecia a guerra de posição e troca de tiros a curta distância.
Águas da Prata, Lavrinhas, São Bento do Sapucaí e Cruzeiro são cidades que possuem resquícios dessas estruturas.
Na trincheira do Vale do Tajá foram encontrados alguns objetos como cápsulas de fuzil deflagradas.
